2019年8月3日，由陕西四维衡器科技有限公司和西安交通大学共同完成的“整车连续动态称重技术”，在陕西省西安市顺利通过了中国轻工业联合会组织的技术成果鉴定。

鉴定会由中国科学院管晓宏院士任主任委员，中国衡器协会理事长、高级工程师刘晓华任副主任委员，长安大学电子与控制工程学院副院长、教授许宏科，国家衡器产品质检中心副主任、研究员鲁新光，交通运输部公路科学研究院环境中心副主任、副研究员蒋海峰，江苏省计量科学研究院力学计量研究所所长、研究员级高级工程师胡强，陕西省计量科学研究院称量计量测试中心主任、高级工程师许倩钰，重庆市计量质量检测研究院衡器计量检测研究中心主任、高级工程师许涛等8名专家教授组成鉴定委员会。

鉴定委员会专家经质询讨论后认为：项目首次提出了多模块、阵列纵向排布的动态整车称重技术方法，攻克了多模块拟合与多传感器信息提取技术、车辆异常行驶行为分析与识别（AI）技术、动态称重噪声滤除技术；首次在动态称重领域应用轴重聚类等容错技术和莱文斯坦距离与投票方法，解决了车辆连续跟车动态称重的世界性技术难题，项目整体技术达到国际先进水平。

公路车辆动态称重技术被广泛应用于公路交通领域，特别是公路计重收费和治超工作实施以来，技术得到不断地提升。可是，以车辆的轴（或轴组）重量累加得到整车重量的计量方法，其测量准确性和稳定性得不到保障。为了解决在连续跟车的情况下提升称量的准确性和稳定性，即称得“快”和“准”，课题的提出迫在眉睫！

陕西四维衡器科技有限公司依靠多年技术积累和多年实践应用与持续称重基础理论研究，课题组通过对车辆动态称重过程的研究，找到了现行公路动态自动衡器计量误差偏大之缘由，首次提出满足公路车辆动态称重方法的充要条件与技术路线，为连续跟车情况下称量的准确性和可靠性提出技术依据。

本项目技术采用模块级联动态整车称重技术，开创了整车连续动态称重的先河。当车辆连续跟车不停车称重时，模块级联系统自动拟合，将承载车辆全部重量的模块拟合成一个整车称重系统，相当于对车辆整车动态称重，模块级联结构可以消除车辆之间的相互影响。称重结果满足高准确度、高稳定性、高通行率、可溯源性的动态称重的充要条件。

本项目技术的实施，解决了高速公路计重收费、不停车称重检测、公路治超非现场执法等国家重大需求，具有重大的社会意义。随着本项目的推广应用，将大大减小高速公路收费及治超的计量争议与纠纷，提升政府公信力，促进社会和谐，提高我国高速公路的管理水平及能力。